tugas pendahuluan 2 m1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blog

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkailah rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan yang dipilih.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program kedalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler pada proteus.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blog [Kembali]

Hardware :

a) Mikrokontroler STM32F103C8

2. Infrared Sensor

3. Push Button

4. Power Supply

 

 

5. RGB LED

 

6. Buzzer

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

rangkaian tidak dijalankan

 

rangakaian di jalankan

Prinsip Kerja:
Rangkaian ini menggunakan mikrokontroler STM32F103C8 dengan dua input, yaitu sensor infrared (IR) dan push button, serta dua output, yaitu RGB LED dan buzzer. Sensor infrared sebagai input dihubungkan ke pin PB7, sedangkan push button terhubung ke pin PB10. Untuk outputnya, kaki merah (red) dari RGB LED terhubung ke pin PA6, kaki hijau (green) ke pin PA7, dan kaki biru (blue) ke pin PB0. Sementara itu, buzzer terhubung ke pin PA8.

Konfigurasi dilakukan di software STM32 CubeIDE dengan langkah-langkah berikut:

1. Membuka proyek yang telah dibuat sebelumnya.

2. Pada tampilan pinout dan konfigurasi, menetapkan koneksi berdasarkan skema rangkaian di Proteus:

   • Sensor infrared → Pin PB7

   • Push button → Pin PB10

   • RGB LED:

     • Red → PA6

     • Green → PA7

     • Blue → PB0

   • Buzzer → PA8

3. Mengatur mode debug dengan memilih serial wire.

4. Pada bagian RCC, memilih crystal/ceramic resonator.

Setelah konfigurasi selesai, proyek disimpan, dan akan ditampilkan halaman pemrograman. Beberapa fungsi dasar sudah tersedia sesuai dengan konfigurasi yang telah dibuat.

Pada bagian loop dalam program:

• Pada kondisi awal, semua output dalam keadaan tidak aktif.

• Jika sensor infrared mendeteksi objek (logika 1), maka RGB LED akan menyala dengan warna merah, dan buzzer akan aktif.

• Jika push button ditekan (logika 1), maka RGB LED akan menyala dengan warna biru, dan buzzer akan aktif.

• Jika sensor infrared mendeteksi objek dan push button ditekan secara bersamaan, maka RGB LED akan menyala dengan warna ungu (hasil kombinasi merah dan biru), dan buzzer tetap aktif.

Setelah program selesai dibuat, langkah berikutnya:

1. Compile program menjadi file berformat .hex.

2. Build program hingga menghasilkan file .hex.

3. Mengunggah file .hex ke dalam mikrokontroler pada Proteus.

4. Menjalankan simulasi rangkaian:

   • Kondisi awal (sensor IR tidak mendeteksi dan push button tidak ditekan): RGB LED dan buzzer mati.

   • Sensor IR mendeteksi objek: RGB LED menyala merah, buzzer aktif.

   • Push button ditekan: RGB LED menyala biru, buzzer aktif.

   • Kedua input aktif bersamaan: RGB LED menyala ungu, buzzer aktif.

Dengan demikian, buzzer akan selalu aktif saat salah satu atau kedua input dalam kondisi aktif.

4. Flowchart dan listing program [Kembali]

Flowchart :

 

Listing Program :

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

*

* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.

* All rights reserved.

*

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

*

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

uint8_t button_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_Pin);

uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);

// Reset semua output

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET); // BLUE ada di GPIOB

if (ir_status == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Red ON

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // Buzzer ON

}

if (button_status == GPIO_PIN_SET)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET); // LED Blue ON (GPIOB)

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // Buzzer ON

}

HAL_Delay(100); // Delay kecil untuk stabilisasi

}

}

/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : RED_Pin GREEN_Pin BUZZER_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin|BUZZER_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : BLUE_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pins : BUTTON_Pin IR_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin|IR_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Kondisi [Kembali]

percobaan 6 kondisi 1 :Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 6 dimana jika IR Sensor mendeteksi RGB Berwarna Merah hidup, Push Button ditekan RGB Berwarna Biru hidup dan jika salah satu input aktif atau keduanya aktif maka buzzer aktif

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Rangkaian Download

Listing Program Download

Video Simulasi Download

Datasheet Mikrokontroler STM32F103C8 Download

Datasheet Sensor Infrared Download

Datasheet Push Button Download

Datasheet RGB LED Download

Datasheet Buzzer Download